Ինչպես են սահմանում փոփոխական հաճախականության շարժիչները տարբեր արագության միջակայքերի համար

Ժամանակակից արդյունաբերական կիրառումները պահանջում են ճշգրիտ արագության վերահսկում և էներգախնայողություն, ինչը ստիպում է փոփոխական հաճախականության շարժիչների ճիշտ սպեցիֆիկացիան լինել օպտիմալ աշխատանքի համար կարևոր: Կոնկրետ արագության միջակայքերի համար ճիշտ փոփոխական հաճախականության շարժիչը ընտրելու հասկացությունը պահանջում է շարժիչների բնութագրերի, կիրառման պահանջների և համակարգի ինտեգրման պարամետրերի մասին լիարժեք գիտելիքներ: Սպեցիֆիկացիայի գործընթացը ներառում է պտտման մոմենտի պահանջների, արագության պրոֆիլների, շրջակա միջավայրի պայմանների և մատակարարվող հոսանքի բնութագրերի վերլուծություն՝ ապահովելու նախատեսված արագության միջակայքում անխափան աշխատանքը:

Սպեցիֆիկացիայի գործընթացը սկսվում է արագության կառավարման և շարժիչի դիզայնի հիմնարար փոխհարաբերությունը հասկանալուց: Փոփոխական հաճախականության շարժիչների տեխնոլոգիան հնարավորություն է տալիս ճշգրիտ արագության կարգավորում իրականացնել հաճախականության մոդուլյացիայի միջոցով, ինչը օպերատորներին թույլ է տալիս հարմարեցնել շարժիչի աշխատանքային ցուցանիշները կոնկրետ կիրառման պահանջներին: Ինժեներները պետք է հաշվի առնեն հիմնական արագության ցուցանիշները, առավելագույն շահագործման արագությունները և նվազագույն կայուն շահագործման հաճախականությունները՝ որոշելու համար իրենց հատուկ արագության տիրույթի պահանջներին համապատասխան շարժիչի ճիշտ կոնֆիգուրացիան:

Փոփոխական հաճախականության շարժիչների արագության բնութագրերի հասկանալը

Հիմնական արագություն և նոմինալ ցուցանիշներ

Յուրաքանչյուր փոփոխական հաճախականությամբ շարժիչ ունի սահմանված հիմնական արագություն, որը համապատասխանում է նրա անվանական հաճախականության շահագործմանը՝ սովորաբար 50 Հց կամ 60 Հց՝ կախված տարածաշրջանային ստանդարտներից: Հիմնական արագության դեպքում շարժիչը տրամադրում է իր լիարժեք անվանական պտտման մոմենտը և հզորության ելքը: Երբ ընտրվում է փոփոխական հաճախականությամբ շարժիչ այնպիսի կիրառումների համար, որոնք պահանջում են աշխատանք հիմնական արագությունից ցածր, ինժեներները ստիպված են հաշվի առնել նվազած պտտման մոմենտի բնութագրերը և սառեցման հարցերը, որոնք ազդում են շարունակական շահագործման հնարավորությունների վրա:

Փոփոխական հաճախականությամբ շարժիչում հաճախականության և արագության միջև հարաբերությունը հետևում է սինխրոն արագության բանաձևին, որտեղ արագությունը հավասար է 120-ի բազմապատկած հաճախականությամբ՝ բաժանած բևեռների թվի վրա: Այս հիմնարար հարաբերությունը օգնում է որոշել հասանելի արագության միջակայքը և ուղղորդում է համապատասխան բևեռային կոնֆիգուրացիաների ընտրությունը: Չորս բևեռանի շարժիչները առաջարկում են արագության միջակայքի և պտտման մոմենտի բնութագրերի միջև հիասքանչ հավասարակշռություն շատ արդյունաբերական կիրառումների համար:

Ընդարձակված արագության միջակայքի հնարավորություններ

Ժամանակակից փոփոխական հաճախականության շարժիչների դիզայնը թույլ է տալիս դրանց արդյունավետ աշխատել ընդարձակ արագությունների միջակայքում՝ սովորաբար հիմնական արագության 10 %-ից մինչև 150 %-ը՝ ճիշտ շարժիչավարող համակարգի ինտեգրման դեպքում: Առավելագույն արագությունը կախված է մեխանիկական հարցերից, ինչպես օրինակ՝ սայլակների դիզայնը, ռոտորի հավասարակշռումը և կրիտիկական արագության հաշվարկները: Նվազագույն արագությամբ աշխատանքի դեպքում անհրաժեշտ է հատուկ ուշադրություն դարձնել սառեցման մեթոդներին և այն մեծություններին, որոնք ազդում են շարժիչի անընդհատ շահագործման հնարավորության վրա՝ մասնավորապես պտտման մոմենտի նվազեցման գործակիցներին:

Ստույգ պտտման մոմենտով աշխատող համակարգերի համար նախատեսված փոփոխական հաճախականության շարժիչները ապահովում են լիարժեք պտտման մոմենտի արտադրություն զրոյական արագությունից մինչև հիմնական արագությունը: Հիմնական արագությունից բարձր արագությունների դեպքում այդ շարժիչները աշխատում են ստույգ հզորությամբ ռեժիմում, որտեղ պտտման մոմենտը հակադարձ համեմատական է արագությանը: Այս բնութագիրը դրանք դարձնում է իդեալական կոնվեյերների, խառնարարների և պոմպերի համար, որոնք պահանջում են բարձր սկզբնական պտտման մոմենտ և փոփոխական շահագործման արագություններ:

Կիրառման համար սահմանված արագությունների միջակայքի պահանջներ

Ցածր արագությամբ աշխատող կիրառումներ

Այն կիրառումները, որոնք պահանջում են անընդհատ ցածր արագությամբ շահագործում, հատուկ պահանջներ են առաջադրում փոփոխական հաճախականության շարժիչների սպեցիֆիկացման նկատմամբ: Նոմինալ արագության 10 %-ից ցածր արագությունների դեպքում ստանդարտ սառեցման օդափոխիչի արդյունավետությունը կտրուկ նվազում է, ինչը կարող է պահանջել ստիպված օդափոխություն կամ հատուկ սառեցման համակարգեր: Սպեցիֆիկացման գործընթացը պետք է հաշվի առնի ցածր արագությունների դեպքում ջերմային բեռնվածության աճը և կարող է պահանջել շարժիչի հզորության նվազեցում՝ ապահովելու համար նրա հուսալի աշխատանքը ջերմային սահմաններում:

Շատ ցածր արագությունների դեպքում պտտման մոմենտի թավշյա տատանումները ավելի ուժեղ են դառնում, ինչը ազդում է ճշգրտության բարձր պահանջներ ներկայացնող կիրառումներում շահագործման հարթության վրա: Ցածր արագությամբ աշխատելու համար փոփոխական հաճախականության շարժիչների ընտրության ժամանակ հաճախ անհրաժեշտ է նշել ավելի բարձր լուծաչափով հետադարձ կապի համակարգեր և առաջադեմ շարժիչավարման ալգորիթմներ՝ նվազեցնելու արագության տատանումները և պտտման մոմենտի պուլսացիաները, որոնք կարող են ազդել արտադրանքի որակի կամ գործընթացի կայունության վրա:

Բարձր արագությամբ աշխատանքի կիրառումներ

Բարձր արագությամբ փոփոխական հաճախականության շարժիչների կիրառման դեպքում անհրաժեշտ է հատուկ ուշադրություն դարձնել մեխանիկական նախագծման սահմանափակումներին և կրիտիկական արագության վերլուծությանը: Շարժիչի աշխատանքային արագությունները հիմնական շարժիչի ցուցանիշներին մոտենալիս կամ դրանց գերազանցելիս ավելի կարևոր են դառնում ռոտորի դինամիկան, սայլակների ընտրությունը և տատանումների բնութագրերը: Սպեցիֆիկացիայի ուղեցույցները պետք է ներառեն մանրամասն մեխանիկական վերլուծություն՝ ռեզոնանսային պայմանների կանխարգելման և ընդարձակված արագության շրջանակում կայուն աշխատանքի ապահովման համար:

Էլեկտրամագնիսական հարցերը նույնպես ազդում են բարձր արագությամբ փոփոխական հաճախության մոտոր սպեցիֆիկացիա, ներառյալ երկաթե կորուստները, մագնիսական հագեցման էֆեկտները և շարժիչի համակարգի լարման սահմանափակումները: Այս գործոնները կարող են պահանջել հատուկ շարժիչների դիզայն՝ բարձրացված մեկուսացման համակարգերով և օպտիմալացված մագնիսական շղթաներով, որպեսզի պահպանվի արդյունավետությունն ու հավաստիությունը բարձրացված շահագործման հաճախականությունների դեպքում:

Արագության շրջանակի օպտիմալացման համար շարժիչի նախագծման հարցեր

Ռոտորի և ստատորի կոնֆիգուրացիա

Ռոտորի դիզայնը կարևոր ազդեցություն է ունենում փոփոխական հաճախականության շարժիչների աշխատանքի վրա տարբեր արագությունների շրջանակներում: Օպտիմալացված ձողերով սկյուռի վանդակի տիպի ռոտորները ապահովում են հիասքանչ աշխատանքային բնութագրեր փոփոխական արագության մեծամասնության կիրառումների համար: Խորը ձողերով և կրկնակի վանդակով կառուցվածքները բարելավում են սկզբնավորման բնութագրերը և ապահովում են լավացված արագություն-մեխանիկական աշխատանքի հարաբերություն՝ այն կիրառումների համար, որոնց համար անհրաժեշտ է բարձր սկզբնավորման մեխանիկական աշխատանք ցածր արագությունների դեպքում:

Ստատորի մեկուսացված միացումների կառուցվածքը ազդում է փոփոխական հաճախականության շարժիչների աշխատանքային բնութագրերի հաստատուն պահպանման կարողության վրա աշխատանքային արագության ամբողջ շրջանակում: Բաշխված միացումները՝ համապատասխան քայլի գործակիցներով, նվազեցնում են հարմոնիկ բաղադրիչների պարունակությունը և նվազեցնում մեխանիկական աշխատանքի պուլսացիաները, որոնք ավելի նկատելի են դառնում ցածր աշխատանքային արագությունների դեպքում: Ճիշտ մեկուսացման դասի ընտրությունը ապահովում է հուսալի աշխատանք փոփոխական հաճախականության շարժիչների համար բնորոշ ջերմային լարվածության պայմաններում:

Օхլացում և ջերմային կառավարում

Ջերմային կառավարումը դառնում է կրիտիկական, երբ սահմանվում են փոփոխական հաճախականության շարժիչների համակարգերը երկարացված արագության տիրույթում աշխատելու համար: Ցածր արագությունների դեպքում առանցքին միացված սառեցման օդափոխիչներից նվազած օդի հոսքը պահանջում է մանրակրկիտ ջերմային վերլուծություն և կարող է պահանջել լրացուցիչ սառեցման համակարգեր: Սահմանման գործընթացը պետք է ներառի ջերմային մոդելավորում՝ համոզվելու համար, որ շարժիչի ջերմաստիճանները մնում են ընդունելի սահմաններում ամբողջ շահագործման արագության տիրույթում:

Փոփոխական հաճախականության շարժիչների սառեցման ռազմավարությունները տարբերվում են՝ կախված կիրառման արագության պրոֆիլից և շահագործման ցիկլի պահանջներից: Ամբողջովին փակված՝ օդափոխիչով սառեցվող դիզայնները լավ են աշխատում միջին արագության փոփոխությունների դեպքում, իսկ երկարատև ցածր արագությամբ աշխատելու կիրառումների համար ավելի նպատակահարմար կարող են լինել առանձին սնման սառեցման օդափոխիչները կամ հեղուկային սառեցման համակարգերը, որոնք ապահովում են հաստատուն ջերմային կատարում՝ անկախ շարժիչի արագությունից:

Շարժիչավարույթի համակարգի ինտեգրում և համատեղելիություն

Փոփոխական հաճախականության վարիչների ընտրություն

Փոփոխական հաճախականությամբ շարժիչի արագության կարգավորման համար փոփոխական հաճախականությամբ վարող սարքը ծառայում է որպես կառավարման ինտերֆեյս և պետք է ճիշտ համապատասխանի շարժիչի բնութագրերին ու կիրառման պահանջներին: Վարող սարքի ընտրությունը ներառում է լարման սահմանային արժեքների, հոսանքի հզորության, անցման հաճախականության հնարավորությունների և ցանկալի արագության միջակայքի ցուցադրման համար անհրաժեշտ կառավարման ալգորիթմի բարդության վերլուծություն: Ժամանակակից վարող սարքերը առաջարկում են առաջադեմ հնարավորություններ, ինչպես օրինակ՝ սենսորային վեկտորային կառավարումը, որը բարելավում է փոփոխական հաճախականությամբ շարժիչի աշխատանքը ընդարձակված արագության միջակայքում:

Հարմոնիկ աղավաղումները և էլեկտրական էներգիայի որակի հարցերը ազդում են փոփոխական հաճախականությամբ շարժիչների համար վարող սարքերի սպեցիֆիկացիայի վրա: Ակտիվ սկզբնավորման կամ հարմոնիկ աղավաղումների վերացման հնարավորություններ ունեցող վարող սարքերը օգնում են պահպանել էլեկտրական ցանցի որակը՝ միաժամանակ ապահովելով մաքուր շարժիչի աշխատանք: Սպեցիֆիկացիայի գործընթացը պետք է ներառի էլեկտրամատակարարման կազմակերպության պահանջների վերլուծությունը և նույն էլեկտրական ցանցին միացված այլ սարքավորումների հետ հնարավոր փոխազդեցությունների վերլուծությունը:

Հետադարձ կապի և կառավարման համակարգեր

Ճշգրիտ արագության կարգավորումը լայն շահագործման տիրույթներում հաճախ պահանջում է հետադարձ կապի համակարգեր, որոնք ստուգված արագության և դիրքի տեղեկատվություն են տրամադրում փոփոխական հաճախականության շարժիչի վարիատորին: Կոդավորիչի ընտրությունը կախված է լուծման պահանջներից, շրջակա միջավայրի պայմաններից և տվյալ կիրառման համար անհրաժեշտ արագության կարգավորման մակարդակից: Բարձր լուծման կոդավորիչները հնարավորություն են տալիս բարելավել ցածր արագության աշխատանքը և դինամիկ պատասխանի բնութագրերը:

Զարգացած կառավարման ալգորիթմները բարելավում են փոփոխական հաճախականության շարժիչների աշխատանքը՝ հաշվի առնելով ոչ գծայինությունները և ապահովելով համասեռ աշխատանք ամբողջ արագության տիրույթում: Վեկտորային կառավարման մեթոդները ապահովում են ավելի բարձր մակարդակի պտտման մոմենտի կառավարում և դինամիկ պատասխան, քան ավանդական V/Հց կառավարումը, ինչը հատկապես օգտակար է այն կիրառումների համար, որոնք պահանջում են ճշգրիտ արագության կարգավորում կամ շահագործման տիրույթում հաճախակի արագության փոփոխություններ:

Շրջակա միջավայրի և տեղադրման գործոններ

Экспուատացիայի միջավայրի համար դիտարկումներ

Շրջակա միջավայրի պայմանները կարևոր ազդեցություն են ունենում փոփոխական հաճախականության շարժիչների սպեցիֆիկացիայի և աշխատանքային բնութագրերի վրա՝ տարբեր արագությունների միջակայքում: Ջերմաստիճանի ծայրահեղ արժեքները, խոնավության մակարդակը և մթնոլորտային ճնշումը ազդում են շարժիչի սառեցման, մեկուսացման աշխատանքային ժամկետի և ընդհանուր հավաստիության վրա: Սպեցիֆիկացիայի գործընթացը պետք է հաշվի առնի այս գործոնները՝ ապահովելու համար շարժիչի նախատեսված սպասարկման ժամկետի ընթացքում տարբեր շրջակա միջավայրի պայմաններում անընդհատ աշխատանքային բնութագրեր:

Վտանգավոր գոտիների դասակարգումը պահանջում է հատուկ ուշադրություն՝ փոփոխական հաճախականության շարժիչների համակարգերի սպեցիֆիկացիայի ժամանակ հնարավոր պայթյունավտանգ մթնոլորտների համար: Պայթյունապաշտպան և բարձրացված անվտանգության դիզայները կարող են սահմանափակել հասանելի արագությունների միջակայքը կամ պահանջել հատուկ տեղադրման մեթոդներ՝ անվտանգության սերտիֆիկացիաները պահպանելու համար: Այս պահանջները պետք է ներառվեն սպեցիֆիկացիայի գործընթացի մեջ՝ սկսած սկզբնական նախագծման փուլից:

Մեխանիկական տեղադրման պահանջներ

Մոնտաժման կոնֆիգուրացիան և մեխանիկական միացման հաշվառումը ազդում են փոփոխական հաճախականությամբ շարժիչների սպեցիֆիկացիայի վրա՝ տարբեր արագությունների միջակայքերի համար: Կոշտ մոնտաժման համակարգերը օգնում են նվազեցնել տատանումների փոխանցումը և պահպանել ճշգրտությունը շահագործման արագությունների միջակայքում: Էլաստիկ միացման տարրերի ընտրությունը կարևոր է այն կիրառումների համար, որտեղ հաճախ են փոխվում արագությունները կամ որտեղ լայն արագությունների միջակայք է օգտագործվում, քանի որ դա կարող է առաջացնել լրացուցիչ դինամիկ բեռնվածքներ:

Հիմքի նախագծումը և տատանումների մեկուսացման պահանջները տարբերվում են՝ կախված փոփոխական հաճախականությամբ շարժիչի արագությունների միջակայքից և տեղադրման վայրից: Բարձր արագությամբ աշխատանքի համար նախատեսված կիրառումներում կարող է պահանջվել հատուկ նախագծված հիմք՝ տատանումների փոխանցումը նվազեցնելու համար, իսկ ցածր արագությամբ աշխատանքի համար նախատեսված կիրառումներում կենտրոնանում են համատեղման պահպանման և ռեզոնանսային պայմանների կանխարգելման վրա, որոնք կարող են ազդել շահագործման հարթության վրա:

Շահագործման Ստուգում և Հաստատում

Արագությունների միջակայքի ստուգման փորձարկում

Համապարփակ փորձարկման պրոտոկոլները հաստատում են, որ նշված փոփոխական հաճախականության շարժիչը բավարարում է աշխատանքային արագության տիրույթում նախատեսված կատարողականության պահանջներին: Փորձարկման ընթացակարգերը ներառում են արագության ճշգրտության ստուգում, պտտման մոմենտի բնութագրերի չափում և տարբեր շահագործման պայմաններում ջերմային կատարողականության գնահատական: Այս փորձարկումները հաստատում են, որ շարժիչի սպեցիֆիկացիան բավարարապես հաշվի է առնում կիրառման պահանջները, ինչպես նաև նույնացնում են օպտիմալ կատարողականության համար անհրաժեշտ ճշգրտումները:

Դինամիկ պատասխանի փորձարկումը գնահատում է, թե ինչպես է փոփոխական հաճախականության շարժիչը արագ արձագանքում արագության փոփոխություններին և բեռնվածության տատանումներին իր աշխատանքային տիրույթում: Այս փորձարկումը օգնում է վավերացնել կառավարման համակարգի տրամաչափման պարամետրերը և ապահովում է բավարար կատարողականություն այն կիրառումների համար, որոնք պահանջում են արագ արագության փոփոխություններ կամ տարբեր բեռնվածության պայմաններում ճշգրիտ արագության կարգավորում:

Երկարաժամկետ հուսալիության գնահատական

Հուսալիության փորձարկումը ամբողջ արագության տիրույթով օգնում է prognozavorել փոփոխական հաճախականության շարժիչների ծառայության ժամկետը և սպասարկման պահանջները: Տարբեր արագության կետերում երկարատև շահագործումը բացահայտում է հնարավոր խնդիրներ, որոնք կապված են սայլակների մաշվածության, մեկուսացման վատացման կամ մեխանիկական լարվածության կենտրոնացման հետ և որոնք կարող են չլինել նկատելի կարճատև փորձարկման ընթացքում: Այս տեղեկատվությունը ուղղորդում է սպասարկման գրաֆիկավորումը և օգնում է օպտիմալացնել շարժիչների սպեցիֆիկացիան՝ ապահովելու առավելագույն հուսալիություն:

Վիճակի մոնիտորինգի համակարգերը կարող են անընդհատ գնահատել փոփոխական հաճախականության շարժիչների վիճակը դրանց շահագործման արագության տիրույթում: Վիբրացիայի վերլուծությունը, ջերմային մոնիտորինգը և էլեկտրական ստորագրության վերլուծությունը օգնում են նույնիսկ վաղ փուլում նույնացնել զարգացող խնդիրները՝ մինչև դրանք հանգեցնեն անսպասելի կանգի: Կրիտիկական կիրառումների դեպքում այս մոնիտորինգի հնարավորությունների ինտեգրումը պետք է հաշվի առնվի սկզբնական սպեցիֆիկացիայի գործընթացի ընթացքում:

Հաճախ տրամադրվող հարցեր

Ինչ գործոններ են որոշում փոփոխական հաճախականության շարժիչի առավելագույն արագության տիրույթը

Փոփոխական հաճախականությամբ շարժիչի առավելագույն արագության տիրույթը կախված է մեխանիկական սահմանափակումներից, օրինակ՝ սայլակների դիզայնից, ռոտորի հավասարակշռությունից և կրիտիկական արագության հաշվարկներից: Էլեկտրական գործոնները, այդ թվում՝ վարիչի լարման սահմանափակումները, մագնիսական հագեցումը և երկաթե կորուստները, նույնպես ազդում են ձեռքբերելի արագության տիրույթի վրա: Շատ ստանդարտ շարժիչներ կարող են անվտանգ աշխատել մինչև հիմնական արագության 150 %-ը, իսկ հատուկ նախագծված բարձրարագության շարժիչները կարող են գերազանցել նոմինալ արագության 200 %-ը:

Ինչպե՞ս է շարժիչի սառեցումը ազդում արագության տիրույթի սահմանափակումների վրա

Շարժիչի սառեցումը կարևոր ազդեցություն ունի արագության տիրույթի սահմանափակումների վրա, քանի որ սառեցման արդյունավետությունը փոխվում է շարժիչի արագության հետ մեկտեղ: Ցածր արագությունների դեպքում առանցքին միացված սառեցման օդափոխիչները ապահովում են նվազած օդի հոսք, ինչը կարող է պահանջել շարժիչի հզորության նվազեցում կամ լրացուցիչ սառեցման համակարգեր: Սահմանափակումների նշանակման գործընթացը պետք է ներառի ջերմային վերլուծություն նախատեսված արագության տիրույթով ամբողջությամբ՝ հավաստելու հուսալի աշխատանքը, և կարող է ազդել շարժիչի կարկասի չափսի ընտրության կամ սառեցման եղանակի նշանակման վրա:

Որ կառավարման մեթոդներն են ապահովում լավագույն ցուցանիշներ ըստ լայն արագությունների միջակայքի

Վեկտորային կառավարման մեթոդները, մասնավորապես դաշտի ուղղված կառավարումը (FOC), ապահովում են բարձր արդյունավետություն լայն արագությունների միջակայքում՝ համեմատած ավանդական V/Հց կառավարման հետ: Այս զարգացած կառավարման ալգորիթմները ապահովում են լավագույն պտտման մոմենտի կառավարում և դինամիկ պատասխան, հատկապես ցածր արագությունների դեպքում, երբ V/Հց կառավարումը կարող է ցուցաբերել թույլ կարգավորում: Սենսորազուրկ վեկտորային կառավարումը բավարար արդյունավետություն է ապահովում շատ կիրառումների համար, իսկ էնկոդերներով փակ օղակի վեկտորային կառավարումը ապահովում է ամենաբարձր ճշգրտությունը պահանջկոտ կիրառումների համար:

Ինչպե՞ս են հարմոնիկ աղավաղումները ազդում փոփոխական հաճախականության շարժիչների սպեցիֆիկացիայի վրա

Փոփոխական հաճախականությամբ շարժիչներից առաջացող հարմոնիկ դեֆորմացիաները կարող են առաջացնել լրացուցիչ տաքացում, պտտման մոմենտի պուլսացիաներ և մեծացած լսելի աղմուկ շարժիչներում: Այս էֆեկտները ավելի ուժեղ են դառնում որոշակի արագությունների միջակայքում և կարող են պահանջել ավելի լավ ելքային ֆիլտրացիա ունեցող շարժիչների կամ բարձրացված հարմոնիկ դիմացկունությամբ շարժիչների նշանակում: Նշանակման գործընթացը պետք է հաշվի առնի ընդհանուր հարմոնիկ դեֆորմացիայի սահմանափակումները և կարող է պահանջել շարժիչների հատկանիշներ, ինչպես օրինակ՝ ակտիվ հարմոնիկ համակերպումը զգայուն կիրառումների համար: