Sib txuas Motor vs. Traditional Motor: Qhov sib txawv & cov lus zoo

Cov khw muaj peev xwm sib koom ua ke yog dab tsi?

Core Design Philosophy of Integration

Cov neeg lag luam sib txuas rau ob peb yam haujlwm rau hauv ib lub raj thiab ua rau kev tsim kho thiab ua haujlwm yooj yim dua. Thaum cov neeg tsim khoom txuas cov khoom no mus rau hauv ib qho, lawv tab tom khawm cov khoom uas yuav tsum tau siv rau hauv qhov kev lag luam. Tsi muaj ntau khoom, ces qhov lag luam yuav ua haujlwm zoo dua thiab tsis tas yuav tsum kho dua. Sauv tag nrho cov haujlwm rau hauv ib lub khoom ua rau cov neeg lag luam me me thiab ua haujlwm zoo, qhov uas cov neeg kho lag luam nyiam heev nyob rau hnub no. Cov neeg lag luam sib txuas li cas no ua rau hauv chaw siv huv huv rau hauv kev lag luam thiab pab khawm kev siv cov khoom lag luam. Cov neeg lag luam ua haujlwm zoo dua thaum cov kev lag luam nyob deb nws, yog li qhov txuas no yog qhov zoo ua rau cov neeg kho lag luam thiab cov neeg ua haujlwm. Ntau yam kev lag luam siv hauv tsev lag luam tuaj yeem zoo dua los ntawm qhov no vim nws ua rau cov kev lag luam zoo dua thiab tsis tas yuav kho kho dua.

Kev Pab Cuam ntawm Technology Motor

Kev pab lub teeb li ntau lawm dhau los ntawm qhov chaw ua haujlwm nrov ua ntej rau cov khoom siv ua lej. Peb tau kaw tshem mus rau cov qauv uas muaj peev xwm siv hluav taws xob thiab lub teeb li ua ke. Qhov kaw tshem mus rau cov DC lub teeb li tsis muaj qhob tau tshawb xyuas cov nta ntawv, tso cai rau cov kev pab pawg ntau dua hauv qhov kev ua haujlwm zoo li cas lub teeb li ua haujlwm thiab qhov chaw uas lawv tuaj yeem raug kho kom zoo. Cov lub teeb li nyob hauv qab ntuj no siv cov kev paub txog cov nta ntawv thiab cov kev ua haujlwm digital kom paub txog qhov kev ua haujlwm uas yuav seem tsis muaj nyob rau ob peb xyoo dhau los. Nrhiav lub sijhawm tseem ceeb xws li thaum cov sensors tau muab tso rau hauv lub teeb li thiab cov computer tau muab lub haujlwm kho los ua rau cov neeg tsim khoom paub seb vim li cas cov qauv tshiab no muaj ntau qhov zoo. Paub txog qhov history no pab peb pom qhov chaw uas peb nyob hnab thiab pom qhov zoo uas muaj nyob rau hauv cov khoom tshiab uas tau tsim nyob rau hauv lub teeb li tsim khoom.

Qhov sib txawv tshwj xeeb hauv kev ua haujlwm

Cov Ntaub Ntawv Ntawm Cov Khoom Siv: Siv Tshiab Thiab Siv Ntawm Ntsha

Cov neeg siv cov khoom siv hluav taws xob muaj qhov zoo ua leej uas lawv txuas ntxiv cov hluav taws xob thiab cov khoom tswj hluav taws xob rau hauv ib qhov chaw nruab nrog. Qhov no yog tshwj xeeb sib txawv ntawm cov kev txhim kho dhau los uas tib yam yuav tsum tau txuas nrog tib lub sijhawm rau cov chaw sib txawv. Qhov twg yog qhov zoo tshaj plaws ntawm cov khoom siv nruab nrog no? Lawv khaws cov sijhawm tawg hauv cov lus hauv qab no. Qhov no txhais tau hais tias qhov zoo dua ntawm qhov tseem ceeb, xwb tshwj xeeb rau cov kev siv uas yuav tsum tau hloov kho nrog qab zib. Txhawm rau hu rau kev tsim kho tshwj xeeb hauv tsev ua haujlwm, qhov uas ib feeb ib feeb yog qhov tseem ceeb. Tom qab ntawd, cov kev txhim kho hluav taws xob nrog cov khoom siv dhau los yuav tsum tau siv ntau yam khoom siv sib txuas nrog. Qhov no ua rau muaj ntau qhov tsis zoo thiab ua rau ntau sijhawm dhau los ua kom txhua yam zoo ib yam ua ntej pib ua haujlwm.

Kev sib piv ntawm qhov hluav taws xob

Cov qhov chaw ua haujlwm huv siab yuav tsum muaj qhov kev ua haujlwm huv siab, uas yog qhov ua rau kev kho tshuaj ua rau yooj yim dua thiab ua rau hauv kev kho tshuaj tsis txhob ua rau muaj kev puas siab. Cov kev ua haujlwm no xav tau cov ntaub npeem tsawg dua, yog li thaum muaj dab tsi los ntawm kev ua haujlwm los yog xav tau kev kho tshuaj, cov neeg kho tshuaj tsis tas yuav tsum tau ua haujlwm ntau rau kev pom qhov chaw muaj teeb meem. Qhov chaw ua haujlwm nws yog qhov chaw sib txawv, tab sis lawv muaj cov ntaub npeem ntau dhau, ua rau kev kho tshuaj ua rau yooj yim dua thiab kev kho tshuaj tom qab no ua rau ntau dua. Rau cov chaw uas xav kho qhov chaw ua haujlwm rau hauv qhov chaw ua haujlwm tshiab, tseem ceeb tshaj yog cov uas xav tau hauv kev ua haujlwm tsis tas yuav tsum tau ua rau yooj yim dua, cov kev ua haujlwm chaw ua haujlwm chaw nruab tshiab yog qhov zoo dua rau hauv qhov chaw ua haujlwm ntawd.

Kev lag luam lub qhov chaw

Cov qhov loj ntawm kev siv cov nruj uas ua rau lawv zoo heev rau kev kho tso ceev, uas yog li cas yog qhov zoo tagnrho rau cov khoom siv nyob hauv nruj. Cov nruj no pab rau cov khaub ncaw ua tiav cov khoom siv uas yuav ua rau lawv nyob hauv qhov chaw tsawg dua tab sis tseem muaj peev xwm zoo. Cov neeg coj ntau heev qhov no vim li cas cov chaw ua haujlwm zoo li ntawd pab rau lawv tso tau ntau yam chaw ua haujlwm hauv cov chaw uas lawv muaj nyob saum npoo ntawd. Qhov kev txiav txim los ntawm cov khoom siv uas me me dua yog ib qho uas tseem ceeb heev thaum cov ntawv ua haujlwm ua kom zoo dua hauv qhov chaw tsawg. Yog li cas yog qhov tseem ceeb heev rau integrated motor solutions nyob hauv hnub no, tshwj xeeb tshaj yog hauv cov cheebtsam xws li robotics thiab cov tshuab ua haujlwm uas tib neeg ua haujlwm hauv lawv vim li cas ib inches yog ib qho tseem ceeb.

Ke Vap Siab Tshaj

Kev Tiv Tauv Lub Siab Ntawm Torque

Cov qhov chaw ntim huv ua rau qhov tshwj xeeb thaum lub sijhawm lub torque tsim tawm, qhov no txhais tau hais tias cov khoom lag luam tuaj yeem ua haujlwm ntau dhau los ntawm qhov yuam kev. Cov qhov chaw no ua haujlwm nrog cov khoom siv uas tuaj yeem ntim lub zog huv thiab zoo, uas tso cai rau lawv hloov mus rau qhov torque sib txawv ntau lawm, txhawm rau tiv thaiv kev ua haujlwm nyob thaum cov haujlwm ua ntau uas muaj nuj nqoog uas txhua qhov me me yog ib qhov tseem ceeb. Qhov zoo dua no tsis yog ib qhov zoo dua li lwm yam, nws tseem hloov qhov kev nyuaj siab uas tau rhuav tawm rau cov khoom siv hluav taws xob hauv lub sijhawm. Qhov nyuaj siab tsawg dua no txhais tau hais txog cov khoom siv uas siv dhau dua thiab tsawg tshaj qhov nyuaj siab hauv lub sijhawm. Rau cov khawm lag luam uas cov khoom lag luam xav tias yuav tsum tau ua haujlwm ntau npaum li 2-3 xyoo tom qab ib leeg thaum tiv taus cov khoom siv zoo siab, qhov kev ua haujlwm no yog ib qhov tshwj xeeb.

Kev Tua Nkag thiab Kev Ntse Tse

Qhov chaw ntau tuaj yeem ua haujlwm siab dua li qhov chaw hnub qub vim nws ua ke cov sensors rau hauv qhov kev cai. Qhov no yooj zoo heev rau qhov chaw uas xav tau qhov tseeb, hais txog cov robo uas ua haujlwm los yog cov chaw ua siab ntawm cov fab kauj. Qhov siab dua ntawm qhov ua haujlwm yooj zoo dua rau cov ntaub ntawv txawv thiab paub txiav txim siab qhov tsis zoo hauv qhov ua haujlwm. Rau cov chaw ua haujlwm uas tseem ceeb heev rau cov ntaub ntawv tseeb, cov kev zoo dua no yooj zoo heev rau qhov ua haujlwm thiab yooj paub txiav txim siab tias cov ntaub ntawv tau txais los yog tsis tau txais.

Kev siv cov nta ntawv hluav taws xob

Qhov chaw ntim ob tog (Integrated motors) feem ntau siv tso zog dhos qhov chaw ntim uas nyob nraud, qhov no txhais tau hais tias cov neeg ua hauj lwm yuav tsum muaj zog los ua hauj lwm thiab los ntawm qhov siv zog. Ib qhov teeb meem yog qhov muaj cov khoom siv xws li cov roj teeb kho tawm (regenerative braking technology) uas tseem ua hauj lwm los ntawm kev nplaim thiab siv dua tus zog uas nyob ib puag ncig. Txij li cov neeg ua hauj lwm ua kev test hauv cov chaw ua lag luam, cov chaw ua lag luam uas hloov mus siv cov qhov chaw ntim ob tog (integrated motor systems) feem ntau txo li 30% hauv lawv cov nqi siv zog. Qhov kev txo nqi no pab tau cov chaw ua lag luam kom ua raws li cov lwm txoj kev zoo li kev ua hauj lwm tiag tiag zoo thiab tseem pab lawv txo nqi siv hluav taws xob. Ntau tus neeg coj chaw ua lag luam thov tias lawv pom cov kev pab zoo rau kev lag luam thiab kev ua raws li cov lwm txoj kev tom qab hloov chaw ntim.

Cov Ncauj Lwm Zoo Hauv Kev Siv Cov Ntaub Hluav Taws

Kev Tiv Thov Thiab Thiab Thiab Thiab Thiab

Kev xa mus rau hauv cov motors uas raug tso ua ke ntau dua li qhov system nyuaj xywm, thiab txo tau cov ntaub ntawv thiab cov neeg ua haujlwm thaum kawm ua tiav. Kev txo zog ntawm qhov no txhais tau tias cov chaw ua lag luam tuaj yeem tso cov neeg ua haujlwm rau qhov chaw uas tseem ceeb dhos ntawd hauv qhov teeb meem. Tom qab, vim tias nws tsis nyuaj rau kev tso motors uas raug tso ua ke mus ua haujlwm, cov tshuab tuaj yeem tso mus rau hauv kev siv tau siab dua tom qab tso. Rau cov neeg tsim khoom uas xav txog qhov tseem ceeb, kev hloov mus rau cov kev daws teeb meem uas raug tso ua ke yog qhov zoo vim nws txo qhov sijhawm tawg thiab tseem paub tivthaiv ua haujlwm. Ntau qhov chaw ua lag luam tau pom tias cov ntaub pab pawg tau lwm li qhov kev hloov me me no.

Txo cov nta xav tau rau kev kho kom zoo

Cov neeg hloov ua haujlwm ntau dua li yav tas los ntawm qhov tsawg dua cov ntsiab lus uas yuav tsum coj siab. Thiab thaum muaj tsawg yam dab tsi los tshem tawm, cov chaw ua haujlwm sau nrog rau kev ua haujlwm thiab kev tawm hauv. Ntau lub sijhawm cov neeg hloov no kuj muaj cov lus txhais tias muaj kev paub paub tswj hwm. Cov kev coj no ua haujlwm tshuaj xyuas tuaj yeem pom cov teebmeem ntau tbefore thaum lawv dhau los ua rau cov neeg nyuaj siab, tshem tawm cov nqi ua haujlwm tsawg dua. Cov chaw ua haujlwm uas paub coj cov lus txhais no yuav pom tias cov khoom lag luam ua haujlwm zoo dua thaum lub sijhawm. Cov khoom lag luam nyob hauv kev ua haujlwm ntau dua thaum tshem tawm, qhov no txhais tau tias kev lag luam ua haujlwm tsis tu ncua rau cov nqi ua haujlwm uas peb ib tug nyuaj siab rau thaum peb pom rau thaum kawg ntawm lub hnub.

Kev Sauv Xov Xwm Zoo

Cov qhov hloov hli siv nrog cov chaw soj ntsuam nyob hauv qab tso ceev txiav txim rau cov neeg siv paub txog cov leej twg ua haujlwm nyob hauv qab sijhawm, uas ua rau kev pom cov teebmeem ntau npaum li cas. Cov lus teb qhia txog cov chaw uas tsis ua haujlwm zoo thiab thaum twg cov nta khoom yuav tsum tau hloov, pab rau cov chaw ua haujlwm tau txais cov nqis zoo dua los ntawm sijhawm. Thaum cov neeg coj ntawv tsim kho ntawv nyob hauv qab tso sib cuag nrog cov nta raws li qhov ua tau, lawv tau pom cov kev zoo dua hauv qhov kev ua haujlwm thiab kho cov teebmeem uas tsis tshua paub. Qhov uas ua rau cov hloov hli no zoo tshaj yog tias lawv tsis yog ib tug zoo, tab sis yog rau kev pom cov teebmeem le ib qhov ua ntej thaum lawv yuav tsum tau ua haujlwm. Ntau qhov chaw ua haujlwm hais tias muaj cov kabmob tsawg dua thaum lawv hloov mus siv cov hloov hli no.

Cov lus qhia rau kev lag luam hauv chaw coj ntaub ntawv

Thaum peb sau cai ntsawm rau hauv kev lag luam, nws txo qhov ntev ntawm qhov chaw uas yuav tsum tau siv los ntawm cov khoom siv ntim tawm thiab cov nta khawb uas tseem ceeb. Qhov zoo dua yog tias qhov chaw huv sov zoo dua hauv cov chaw ntim khoom, txhais tau tias cov khoom lag luam nyob hauv chaw sov dhau, yog li peb tsis tas yuav tsum kho kom ntev dua. Txo qhov chaw ntim kuj yog qhov tseeb thaum koj xav sau ntau yam khoom siv rau hauv qhov chaw me me, qhov uas tus neeg coj ntawv xav tau txhua hnub hauv cov xov xwm kho tshuag. Txo qhov chaw tseem ceeb tagnrho los tsis yog qhov zoo xwb. Cov chaw uas tuaj yeem coj qhov chaw ntawm lawv zoo ib yam, feem ntau hloov mus rau qhov zoo dua, tshwj xeeb tshaj thaum lawv npaj siab rau ua hauj lwm ntau dhau thiab txo qhov ntau zog.

Cov kev siv hauv kev ua haujlwm

Cov kev ua kom zoo li ib qho tseem ceeb

Qhov kev ua haujlwm sib cuag ua rau cov ncej hneem zoo heev rau qhov chaw ua haujlwm lees ntawm qhov chaw thiab qis qhov hnyav. Thaum tsim qhov system no, muaj cov ncej uas muaj peev xwm loj dua li qhov ntev thiab hnyav ua rau muaj qhov zoo heev. Lawv tau ua rau qhov chaw uas nyiam thiab ua rau qhov system ua haujlwm zoo dua. Saib xyuas cov kev siv haujlwm nyob ntawm qhov ntawm: cov lwm hneem xeeb ua tiav siv cov ncej no vim lawv hneem zoo siab, cov roj teeb hneem hauv hli nrog lawv, thiab qhov tshuab ua lag luam tuaj yeem ua rau qhov ntev siab dua rau lawv cov ncej. Cov chaw ua lag luam uas tiv tau cov ncej no tau ob qho zoo: lawv txo qhov chaw haujlwm thiab tau txais qhov zoo thiab zoo los ntawm lawv cov tshuab. Vim li no, ntau tus neeg tsim tshuab xav tias cov ncej sib cuag yog qhov tseem ceeb thaum tsim qhov system ua haujlwm lees.

Kev Tswj Hwm Qhov Chaw Tswj Hwm Ntawv Ntawv

Thaum txog cov haujlwm uas xav tau kev nruj nrawm zoo li CNC machining lossis laser cutting operations, cov integrated motors ua haujlwm tseem ceeb heev. Yuav ua li cas thiaj li ua rau lawv txawv to? Vim lawv muab cov sensors uas tsim tseg nrog cov control systems hauv qab thaum pib, uas txhais tau tias muaj kev nruj nrawm hauv kev txav hauv hauv ntim thiab thaum kawg ua rau cov khoom muaj qality zoo dua tawm los ntawm cov khw. Peb tau pom qhov no ua rau qhov trend no nce mus rau hauv cov siv hauj lwm manufacturing sectors dhau los no vim cov motors no ua haujlwm zoo dua thiab nyob ntev dua li cov kev xa mus ua ntej. Nrog tag nrho cov yam uas ua haujlwm zoo ib together hauv cov motors no, tsis muaj chaw rau cov errors uas tuaj yeem ua rau phom kev lag luam xav tau lossis ua rau nqis nyiaj hauv qhov production runs. Yog li cas yog vim li cas ntau qhov chaw ua lag luam tam sim no tseem ceeb lub tshuab integrated motor technology thaum ib qhov chaw ntawm ib millimeter zoo li muaj txiaj ntsim hauv lawv cov haujlwm hauv hnub.

Cov chaw uas muaj av ntawm av

Cov ntaub ntawv sib kis tau zoo heev nyob rau qhov chaw uas muaj qhov tsim nyog ntau, tseem ceeb tshaj yog thaum kho cov ntaub ntawv hnub dav. Thaum cov kws tsim khoom cob qhia ntau yam khoom lag luam mus rau hauv ib qhov chaw, kev xa khoom mus rau hauv thiab ua rau yooj yim dua thiab tsawg kiv ceg rau cov neeg kho tshuaj uas nyob rau qhov chaw uas muaj qhov tsim nyog. Peb tau pom qhov no ua haujlwm zoo rau hauv cov chaw tsim khoom lag luam thiab cov chaw tsim khoom ntawv hlau. Xav txog cov chaw tsim khoom lag luam, qhov chaw uas muaj qhov nruab nrog lwm yam khoom tsim khoom tab sis tsis txwv txag kev tsim khoom. Txoj hauv qab no zoo li ntawd rau hauv cov chaw tsim khoom uas muaj ntau yam khoom lag luam tshwj xeeb. Cov lus qhia no qhia tias cov ntaub ntawv sib kis tau ua haujlwm zoo heev rau qhov chaw uas muaj qhov tsim nyog thiab tseem muaj peev xwm zoo. Rau cov neeg ua lag lag uas xav siv zoo qhov chaw uas muaj nyob rau hauv lub tsev kho vajtse thiab tsis txwv txag qhov khoom lag luam zoo li, cov ntaub ntawv no muaj qhov kev daws teeb meem uas zoo thiab zoo li sib npaug.

Ntu Kev Tua Zog

Kev Sau Ncaj Nraim Thiab Kev Looj Zog

Cov neeg ua haujlwm xav mus rau kev siv cov motors uas tau ua kom zoo ib tug yuav tsum tau ua ntau qhov kev lag luam ua ntej. Qhov kev lag luam zoo ib tug yuav pab lawv kom paub qhov mob ntau lawv tau siv thiab qhov mob lawv tau txiav txim sau rau hauv lwm yam. Cov motors no feem ntau ua haujlwm zoo dua thiab tsis tas yuav tsum tau kho lossis kho qhov chaw, yog li ntawd cov ntaug yuav tsum tau siv yuav hlo li ntej thaum kawg. Nrhiav cov piv txwv nyob hauv qab ntuj ntau tus neeg ua lag lag tau txais qhov mob uas lawv tau siv rau hauv kev ua haujlwm no, thiab feem ntau lawv tau txais qhov mob uas lawv tau siv rau hauv 18 hlis. Thaum kawm ntawv kev lag luam, zoo li yuav zoo dua los tshawb xyuas tag nrho cov leej ntawm qhov kev lag luam ua ntej tham qhia rau hauv qhov chaw siv tshuaj ntau. Qhov kev lag luam no pab kom cov neeg ua haujlwm tau txais cov lus tswj thiab cov lus txiav txim uas zoo rau cov ntaug thiab rau cov kev txiav txim uas yuav tsum tau ua haujlwm ntej.

Qhov teeb meem ntawm kev kho cov kev lag luam nyob rau hauv

Thaum trying to txhawb nqa cov nram qhov loj hauv kev lag luam, cov neeg ua haujlwm feem ntau tshuav nyob rau kev paub tib yam ua haujlwm thiab ua kom cov lus teb chaw. Ib qho tseem ceeb yog cov nram qhov ntau xyoo uas tsis ua haujlwm zoo nrog cov nram qhov tshiab. Thiab tseem ceeb dua yog qhov chaw nyob. Feem ntau cov nram qhov tsis fit nyob rau qhov chaw uas lawv xav tau tsis txhob ua cov kev kho mob loj. Yog li ntawd cov neeg ua lag luam zoo ua cov kev kho mob nrog kev kho mob ntau ntxiv rau kev kho mob. Ntau tus neeg ua haujlwm hais tias ua cov kev check ntau dhau ua rau qhov sib txawv. Txhawb nqa cov kev kho mob los ntawm cov kev kho mob pab txo qhov tsis zoo nyob rau qhov chaw ntau ntxiv thiab ua kom cov kev lag luam ntau ntxiv mus li tsis txhob ua kom cov kev lag luam raug kho.

Kev Koom Haum ntawm Fabrika Tshaj Puv

Cov nyiaj uas mus rau kev tsim kho tsev neeg hnyav pom tias cov nruab nroj hluav taws xob uas tau muab tswv yim rau hauv cov khoom siv tseem ceeb uas peb hu saib Industry 4.0 nyob rau hauv hnub no. Cov nruab nroj no ua haujlwm zoo nrog cov lus xov tooj, ua rau muaj peev xwm los thu cov ntaub ntawv txhua yam thiab suav qhov kev ua haujlwm ntawm cov tshuab hluav taws xob nyob hauv lub sijhawm zoo li cov neeg tsim khoom xav tau nyob hnub no. Thaum cov lus hais no tau muab tswv yim rau hauv cov kev sib koom ua ke, cov kev sib koom no txuas cov khoom siv rau hauv cov network IoT nyob rau hauv cov tsev neeg hnyav, tsim kho cov kev lag luam hnyav uas zoo dua. Cov chaw tsim khoom uas hloov mus siv cov nruab nroj uas tau muab tswv yim feem ntau pom cov lus ntawv zoo dua los ntawm cov kev lag luam hnyav. Lawv tseem nyob ahead ntawm cov neeg sib cais rau hauv lub tshuag nyob hnub no qhov uas txhua tus xav tau kev lag luam hnyav siab dua thiab qis dua qhov tsis raug, tshwj xeeb yog thaum cov neeg siv khoom xav tau cov khoom siv uas muaj peev xwm zoo dua thiab ua haujlwm zoo dua.

FAQ

Cov khw muaj peev xwm sib koom ua ke yog dab tsi?

Cov khw muaj peev xwm sib koom ua ke muaj ntau yam kev ua haujlwm ib txwm xws li cov khw thiab cov tsim khw ua ke rau kev ua haujlwm zoo thiab kev ua haujlwm ntau dua.

Cov khw muaj peev xwm sib koom ua ke sib txawv li cas hauv kev ua haujlwm nrog cov nta hu ua?

Cov khw muaj peev xwm sib koom ua ke muaj cov nta hu ua tsawg dua li cov khw sab nraud, ua rau kev xaiv tsim nyog yooj yim dua thiab kho qhov teeb meem uas tuaj yeem tshwm sim.

Yog dab tsi yog qhov zoo ntawm kev siv cov ncej ua ke hauv qhov chaw uas muaj peev xwm tsawg?

Hauv qhov chaw uas muaj peev xwm tsawg, cov ncej ua ke txo qhov xav tau rau cov khoom sib txawv, ua siab kom ua haujlwm sai thiab txo qhov chaw ntau.

Qhov zoo dab tsi ntawm cov ncej ua ke pab nce qhov siab ntawm kev ua haujlwm?

Cov ncej ua ke pab nce qhov zoo hauv kev nqaj, muab kev nce qhov zoo hauv kev ntim thiab qhov nqaj, thiab ua kom zoo hauv kev siv kho vajtswm.

Cov ncej ua ke ua li cas pab kom khoom sib thooj cia rau kev lag luam ntau?

Cov ncej ua ke sib thooj cia rau cov kev lag luam tshuaj xyuas kev ua haujlwm nyob rau hauv sijhawm tseem ceeb thiab pab tso cai rau kev lag luam ntau.